COME COSTRUIRE IN CASA UN ROBOT

Come costruire un robot commerciale

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Per creare questo articolo, 21 persone, alcune come costruire un robot commerciale forma anonima, hanno collaborato apportando nel tempo delle modifiche per migliorarlo. Tuttavia, se allarghi leggermente la definizione di "robot", anche gli oggetti telecomandati possono rientrare in questa categoria.

Potrai pensare che sia dura costruire un robot telecomandato, in realtà come costruire un robot commerciale semplice se sai come procedere. Né costruirai un robot con più arti in grado di raggiungere e raccogliere pesi da chili.

LinkedIn Quante volte avete pensato di volervi clonare? O desiderato avere due braccia in più? In qualità di imprenditori e imprenditrici tuttofare, probabilmente siete costretti a rivestire tantissimi ruoli e lavorare orari impossibili, soprattutto quando siete agli inizi della vostra attività commerciale. Li abbiamo menzionati brevemente in alcuni articoli passati, in particolare i chatbot, che eseguono compiti o che restituiscono le informazioni basate su un testo o su una conversazione su messenger - molto simile a quella che potreste intrattenere con un amico.

Devi iniziare a costruire un robot che possa andare avanti, indietro, a sinistra e a destra, controllato da te in modalità wireless. Tuttavia, dopo che avrai gettato le basi e costruito questo semplice robot, potrai aggiungere e modificare diversi dettagli.

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Solitamente dovresti seguire il principio secondo cui nessun robot è mai finito. Prima di costruirlo, ancora prima di ordinare i pezzi, dovrai progettarlo. Per il tuo primo robot dovresti scegliere un design semplice, con due soli servomotori su un pezzo di plastica.

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Questo progetto è davvero semplice e di solito lascia spazio supplementare per aggiungere funzionalità extra dopo la realizzazione. Pensa di costruire qualcosa di 15 x 20 cm circa.

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Potrai disegnarlo sulla carta con un righello a grandezza naturale proprio perché è piuttosto piccolo. Quando invece penserai a un robot più grande e più complesso, dovresti imparare a utilizzare CAD o un programma simile, come Google Sketchup.

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Non è ancora il momento di ordinare i pezzi, ma dovresti sceglierli ora e sapere dove acquistarli. Cerca di ordinarli da un numero ristretto di siti per risparmiare sulle spedizioni. Ti servirà il materiale per il telaio, due "servo" motori, una batteria, un trasmettitore e un ricevitore. Scegli un servomotore.

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Per spostare il robot sarà necessario utilizzare dei motori. Il primo darà potenza a una ruota e il secondo all'altra. In questo modo potrai implementare il metodo più semplice per sterzare: la trasmissione differenziale.

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Questo progetto utilizzerà dei servomotori perché rendono il movimento più facile e non dovrai acquistare un costoso "regolatore" o una scatola a parte di ingranaggi. Dopo aver capito come costruire un robot radiocomandato, potrai farne un altro o modificare il primo utilizzando dei motori DC, piuttosto che dei servomotori.

Dimensioni e peso non sono molto importanti in questo progetto, perché probabilmente avrai spazio in abbondanza. Cerca di creare qualcosa di medie dimensioni.

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La coppia è la forza dei motori. È quello per cui vengono utilizzati gli ingranaggi.

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Se non ci sono ingranaggi e la coppia è bassa, probabilmente il robot non potrà avanzare, perché non ne avrà la forza. Cerca di avere una coppia elevata, ma più sarà alta, più sarà bassa generalmente la velocità.

Per questo robot, cerca di ottenere un buon equilibrio tra velocità e coppia. Potrai sempre acquistare e montare un servomotore più potente o più veloce dopo aver completato la costruzione.

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Procurati il servomotore HiTec HS per il tuo primo robot RC a controllo remoto, cioè telecomandato : ha un grande equilibrio tra velocità e coppia, è poco costoso e ha una dimensione adatta a questo robot. Modificandolo annullerai la garanzia, ma bisogna farlo.

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Per istruzioni dettagliate su come modificare un servomotore vai qui. Scegli una batteria. Devi procurarti qualcosa per alimentare il tuo robot. Non tentare di utilizzare la corrente AC: non devi collegarlo al muro. Devi utilizzare l'alimentazione CC, cioè le batterie.

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